泌尿外科愿景: 20年后

自史前以来，我们对泌尿学的接触愈来愈深入。从最初泌尿部份科精神科运运用排泄物作为疗程的药品，到现在精神科借助全方位举办活动的机壳臂远程切掉大肠脏，并且可以同时运运用图像变换系统设计以增强图像敏感度。本文对20年后泌尿部份科系统设计的不必要情况开展综述，对图片学、确诊、机器系统设计和其他不必要的碳纳米管系统设计的转变开展分析评估。特别强调了TA系统设计、碳纳米管系统设计和秘密组织工程学等有充满信心的领域，这些很不必要是泌尿部份科新以前的极其重要所在。

前言

从史前以前起，泌尿学就吸引了人类，从观察排泄物及其潜在的疗程特性到借助沙土加重尿道梗阻症状。几千年后，随着对解剖学和医学接触的促使深入，泌尿部份科倡导正处于一个特殊的阶段，在这个阶段中所，人们主要作出贡献发放TA、全方位和基因表达疗程等系统设计在疾病疗程中所的研究成果。

在这个较慢革一新以前，本文探究到2038年泌尿部份科系统设计的转变侧向。图片学、确诊、机器系统设计和预见碳纳米管系统设计就则会开展分析。但是泌尿部份科是一个处于研究成果和技术创新依托的科学，因此本文只能发放对举例来说转变的一瞥。

图片系统设计与确诊

20年的小时，图片系统设计和确诊各个方面就则会发生较大的变化，包括原有系统设计的优化和碳纳米管系统设计的应用领域。窄带光扫描（NBI）只是其中所一项碳纳米管系统设计，它是在内窥影中所运运用特定的蓝色和绿色波长的光来增强消化道细节的了解到。与现在相当多应用领域的见光尿道影相比，NBI不具备更增进的样品肺癌秘密组织的意志力，研究成果见到NBI运用经尿道尿道电切练成减缓了的住院。这种扫描系统设计不必要也有益那些非肌层浸润性尿道肺癌病患者，同时它不必要对其他泌尿系统白血病也有帮助。

MRI扫描(MRI)在确诊中所的应用领域也将通过碳纳米管系统设计的开创而给与优化，包括将磁性碳纳米管粒状附着到特定的目标上，例如肺部移到，然后可以在MRI上了解到。此部份，人们早就见到在肺癌渐进疗程后病患者的随访中所的应用领域， MRI引人注意优于依赖性蛋白质（PSA）。而且，通过多参数扫描，MRI-放疗融合穿刺解剖借助秘密组织可以优化Gleason评价，不具备更大充满信心。预见，如果MRI核对成本可以降低，这些系统设计就则会给与更加相当多的应用领域。

MRI系统设计的促使更新进展包括7T MRI，与现在的1.5T和3T相比，该MRI在确诊系统设计各个方面有了重大优化。通过降低的空间亮度和增强的肾脏信号，该系统设计发放更加好的确诊低质量，发放更加准确的腹部病理学确诊，如在中所的应用领域。通过定位几乎所有肺癌都表达的依赖性腹腔蛋白质（PSMA），还可以增进对肺癌住院的样品。通过68Ga-PSMA-11PET/CT，这种蛋白质有望取代现在运运用的18F-胆碱PET CT，前者在鉴别肺癌住院和部份移到各个方面不具备绝对优势。此部份，最近的研究成果表明，由于其高依赖性性和依赖性，68Ga-PSMA-11 PET/CT在肺癌移到的分期中所的应用领域不必要还有额部份用处。预见通过开展多中所心批判性部份科试验，68Ga-PSMA-11 PET/CT可以反之亦然与传统扫描开展较为，以便更加好地接触该作法是否降低了初次分期的确诊意志力，并对病患者随后的管理产生不遗余力影响。

除了PET/CT，现在研究成果表明PSMA PET/MRI在定位CT上不必要遗漏的移到肺部各个方面不具备引人注意的绝对优势。PSMA PET/MRI确诊系统设计在PSA高水平较低时有独到之处，它不具备渐进住院的高检出率。此部份，PSMA在渐进补救疗法中所还不具备一定效用，例如运运用镥-177标上PSMA(177-Lu-PSMA)，其反之亦然疗程肺癌，并可减缓征状。除了渐进疗程基本上，还见到177-Lu-PSMA疗程对多时则会对抗嗜PSMA移到性肺癌病患者不具备低的应答率。然而，在年底运运用这种疗程作法之前，还能够更加多的研究成果，而且很不必要在预见二十年中所则会见到更加多的依赖性配体只能为所有人发放似乎全方位的疗程作法，不必要则会成为泌尿部份科诊疗进展的极其重要大多。

除了图片系统设计，标志物不必要则会似乎似乎简单。最近见到的两种受控负荷的标志物是胰岛素microRNA和尿素细胞则会（CTC）。促使更新研究成果了解到，由Ashworth首先见到的CTCs只能比较好地预测移到性多时则会对抗肺癌病患者的存活率，其低高水平表明病症极佳。此部份，通过对细胞则会的基因组分析，CTCs可应用领域于定位的依赖性疗程途径。而且，依赖性microRNA和miR-371a-3p是促使更新见到的对睾丸生殖细胞则会既依赖性又特异的一新生命体标志物，比现在运用确诊的血液样品作法更加为依赖性。这些标志物，以及最近见到的通过狗嗅产妇排泄物来定位肺癌的意志力，引人注意了预见择优和受控产妇以及帮助基于基因组学的“全方位医学”蓬勃转变的潜在效用。

机器系统设计

泌尿部份科先驱们在机器领域拿到了更大进展。机器系统设计已被引入，因为它不具备TA性，可以发放3D视觉和翻转视野以及发放更加高的精度和灵活性。然而，原有的机器系统设计存在很多问题，包括器械的部份部碰撞，缺乏触觉调谐，以及不易在疗程区域周围保有直角三角形划分。因此，一新新桥平台早就应用领域于机器系统设计，极少一个进入病患者体内的正门。这个新桥管道可以能容一个摄像机和多个机器仪器，同时只能够蒙娜丽莎机器系统的一个手臂。此部份，管道内的器械不具备举办活动腿部，为使器械似乎灵巧，其增加了体内直角三角形划分。在构成19名病患者的部份科试验中所，这种新桥系统设计被确实是成功的。举例来说机器的进一步优化包括安装带有内置传感器的涡轮操纵器以降低器械枪架，以及借助萤火虫系统设计以更加好地开展大肠大肠大多疗程。

一新机器程序也不必要在预见实施。为了在没有切开和透射的意味着做到的实质上切掉，一新程序可以包括对非肌层浸润性移行细胞则会肺癌开展机器平铺切掉，以及引入则会阴入路的机器根治性疗程。此部份，预见机器系统设计（如Telelap ALF-X）的进步，通过运运用3D眼影来增加部份科精神科的情境感知，从而优化蒙娜丽莎机器的疗程环境，而不是中空部份科精神科的脸，同时发放触觉调谐系统设计。机器预见不必要对所有病患者族裔都一般来说，大多原因是许多互联网必需申请专利到期，从而降低了成本。正如最近对65名幼儿的回顾所强调的那样，机器系统设计即将幼儿泌尿学领域给与愈来愈多的认同。尽管由于更加小和更加适合于的解剖在结构上而面临引人注意的再一，但是可以研读系统设计手段，例如尿道减压，以克服这些身心。机器泌尿部份科的预见是意想不到的，并将优化练成后结果和产妇满意度。然而，它则会在在结构上、人员和系统设计各个方面似乎似乎适合于，因此只能促使加以详细审查。另部份，在许多疗程如根治性大肠疗程中所，并没有确实机器疗程优于MRI疗程，这表明仅仅能够作出更加多的优化，特别是在资源受限制的卫生保健系统中所。

TA系统设计

这个以前，系统设计即将促使优化以降低感染率和缩短住院小时，TA疗程在预见20年的应用领域肯定则会愈来愈普遍。例如，现在运运用精确定位和解剖的肺癌无菌复元疗程是非常有充满信心的，尽管其还能够更加多的部份科试验来验证。很不必要计算机和机器专门设计的作法将有助于无菌疗法的革命，并将其推向一新总体。此部份，射频复元（RFA）疗程大肠肺癌已被确实是必需有效率的，特别是对于那些不用耐受疗程的病患者。与大多大肠切掉相比，RFA在移去更加多大肠秘密组织的同时，不具备更加好的病症。但是，RFA并不适运用所有，大于5cm不具备低的失败率；预见的进展很不必要则会优化这一点。再次参考的复元疗程是高频放疗（HIFU），它可以运用肺癌放疗后住院的补救疗程。这种作法减缓了补救性疗程特别的并发症，同时不具备极佳的部份科敏感度。在今后20年中所，通过可做到扫描系统设计（例如放疗）的运运用，该系统设计不必要则会受益，它可以发放关于HIFU操作过程中所的可做到低质量调谐。

显然，TA系统设计在疗程尿路腹腔各个方面不具备广阔的充满信心，在过去几年中所小管影和经皮大肠取石练成（PCNL）的运运用值得注意增加，比方说疗程减缓。Uro Dyna-CT系统设计可以通过建立可做到立体直角图像以优化PCNL过程，通过诸如此类作法的应用领域可以使现在的系统设计进一步降低，同时还可以增加清石率。

此部份，PCNL概念自1976年提出以来早就给与迅速转变。除了上述新颖扫描系统设计的应用领域，许多器械公司早就着手将仪器微型化，这有助于降低并发症，同时增加了疗程所有一些人中所十分困难腹腔的意志力。因此，在再次的20年之中所，这些微型PCNL系统设计将很不必要成为腹腔疗程的重要措施。

新以前

随着良性病变和梗阻在我们日益老龄化的人口中所愈来愈普遍，找回优化的疗程系统设计似乎愈来愈重要。有不必要取代经尿道疗程（TURP）和比方说疗程（OP）的一新疗程系统设计是钬等离子剜除练成（HoLEP）和钆等离子剜除练成。两种作法疗程良性病变不具备同等的部份科和必需性。此部份，促使更新研究成果表明，移去尿道消化道的改良HoLEP可以使产妇在一天之内出院，从而进一步降低产妇的疗程标准。然而，值得注意的是，虽然与TURP相比，现在钆等离子剜除练成的疗程小时更加长，但是随着小时推移系统设计则会促使优化。脊柱栓塞练成是良性病变症的另部份一种疗程系统设计。这种作法对供应的脊柱开展疗程性单线，是一种比HoLEP等TA作法更加必需的替代方案，并且可以在门诊开展。然而，在该作法可以作为标准化学治疗程之前，还能够开展深入研究成果以便更加好地分析其并发症及部份科敏感度。

另部份，随着慢性大肠脏疾病愈来愈普遍，秘密组织增殖似乎是预见的重要系统设计。在不久的预见，秘密组织工程和增殖医学的结合不必要则会研究成果出人造大肠脏。随着3D存储系统设计愈来愈成熟期，人造生命体材料很有不必要出现，尽管由于器官的异质性不必要则会导致一些十分困难的出现。在秘密组织增殖领域，现在研究成果的热点是尿道脱细胞则会基质（BAM）。该系统设计有不必要则会优化学治疗程过程，以增加或替代尿道，以往该疗程曾导致各种并发症的出现，比如腹腔、恶性和菌尿。当接种天和细胞则会时，BAM作为秘密组织增殖工程的前端抑止，不必要则会为始技术创新尿道和疗程肌层浸润性尿道肺癌带来革命性的扭转。天和细胞则会疗程在泌尿部份科有望拿到重大进展，但还有表观生物化学扭转、炎症和感染等身心能够克服。

比方说，碳纳米管系统设计就则会专门设计基因表达疗程，走在最依托。碳纳米管光子，极小等于1000碳纳米管，已有研究成果借助其配置化学治疗药品（如阿霉素），见到其不具备低效率，并且可以在体内保有持久的化果。此部份，早就确实碳纳米管粒状是基因疗程的有效率工具，因为它们在将遗传物质带上到细胞则会中所各个方面比病毒载体更加必需有效率。

我们还注意到碳纳米管光子激活的等离子疗程在放疗和MRI系统设计的专门设计下不具备依赖性的定向复元效用。虽然现在的研究成果体量受限制，但等离子的运运用在部份科上是必需有效率的。然而，在再次的几年之中所该系统设计流行起来之前，我们能够更加多的研究成果原始数据。

在基因表达药品和疗程各个方面，碳纳米管系统设计将是预见泌尿部份科仪器和扫描系统设计的极其重要。例如，与典型的聚氨酯前端相比，运运用可降解碳纳米管纤维材料的小管前端将有助于降低炎症和感染发生率。另部份，EnSealTM碳纳米管系统设计通过在较低温度下产生止血敏感度，起到减缓对邻近秘密组织的重击效用，来减缓MRI疗程中所热重击的缺点。再次，碳纳米管粒状只能渗入间质进而增强MRI扫描敏感度，随后可在后续扫描中所开展强化，从而降低白血病定位的依赖性性和依赖性。希望这些进展在预见只能流行起来。

随着大量碳纳米管系统设计的出现，预见泌尿科精神科的培训比以往任何时候都似乎重要。尽管现在的系统是培训的核心大多，但是由于计算意志力和交互性的降低，预见的的系统将做到增强现实和虚拟。这项系统设计将在许多各个方面被运运用，例如借助医学扫描来始创运用口腔指检的3D的系统，帮助部份科精神科更加好地理解核对过程。此部份，碳纳米管系统设计将有助于“远程部份科”疗程的转变。再次，值得注意的是，现在即将虚拟救治以及救治纪录各个方面拿到进展，以进一步降低泌尿部份科专业的效率。

结论

显然，泌尿部份科系统设计将在预见二十年以各种各样的基本转变，以始创个体化学治疗法，从而使每个病患者都接受有针对性和依赖性的疗程，且征状很小。然而，我们不用疏忽生物化学和基因表达疗程的进展不必要预示着许多泌尿部份科疗程（例如减瘤性大肠切掉）的结束，这些疗程不必要因为基因表达疗程而让位。

史前泌尿科医师在疗程产妇时不必要设法避开剑齿虎，预见泌尿科学者们的再一将是借助系统设计的进步来助力泌尿科技的转变，并更加好地疗程有能够的产妇。

Urological technology: where will we be in 20 years’ time?Article in Therapeutic Advances in Urology 10(6):175628721878266 · June 2018 with 38 Reads DOI: 10.1177/1756287218782666